一种三轴移栽机械手机构
- 专利权人:
- 绵阳市正阳科技有限公司
- 发明人:
- 魏爽
- 申请号：
- CN201721699512.7
- 公开号：
- CN207495498U
- 申请日:
- 2017.12.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种三轴移栽机械手机构，包括机架，设置在机架上的双轴步进电机，所述双轴步进电机通过同步带同步带轮带动X向支撑座移动，所述X向支撑座上设置有单轴步进电机，所述单轴步进电机通过同步带带动Y向挂板移动，所述Y向挂板上设置有气缸及电磁铁抓手。本实用新型所述机械手机构的横向移动采用双轴步进电机带动同步带的型式，双轴步进电机具有传动载荷大，传动稳定的优点；纵向采用单轴步进电机带动同步带的型式，竖向采用气缸驱动电磁铁的结构型式抓取零件，整个机构可自动化完成零部件的抓取移送，相对于人工而言，具有显著的效率优势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
