A first ultrasound pulse is applied to biological tissue to create shear waves in the biological tissue, a focused ultrasound pulse is transmitted into the biological tissue, one or more ultrasound signals is received from the biological tissue, and shear waves are detected in the biological tissue based on the received one or more ultrasound signals. At least one shear wave propagation property associated with the detected shear waves is determined, and the determined at least one propagation property is displayed. Ultrasound beam steering is used to improve measurement accuracy.Une première impulsion ultrasonore est appliquée à un tissu biologique pour créer des ondes de cisaillement dans le tissu biologique, une impulsion ultrasonore focalisée est transmise dans le tissu biologique, un ou plusieurs signaux ultrasonores sont reçus à partir du tissu biologique, et les ondes de cisaillement sont détectées dans le tissu biologique sur base du ou des signaux ultrasonores reçus. Au moins une propriété de propagation de londe de cisaillement associée avec les ondes de cisaillement détectées est déterminée, et lau moins une propriété de propagation déterminée est affichée. Une direction du faisceau ultrasonore est utilisée pour améliorer la précision de la mesure.