一种带指压揉捏机械手
- 专利权人:
- 福安市睿立电子有限公司
- 发明人:
- 陈瑞财
- 申请号：
- CN201621172210.X
- 公开号：
- CN206453966U
- 申请日:
- 2016.10.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种带指压揉捏机械手，包括电机、蜗轮箱、输出轴、倾斜轴盘和机械手，电机输出经蜗轮箱减速后驱动输出轴，固定在输出轴上的倾斜轴盘驱动机械手偏摆和起伏运动；其特征是：在输出轴上还固定有偏心轴盘，该偏心轴盘上活动套设有一指压臂，该指压臂近端与蜗轮箱底板之间设置有连接片、远端设置有指压头，该指压头的高度与机械手高度相当。本实用新型在原有按摩机械手的内侧，增加一对指压臂，叠加有指压功能，在机械手揉捏动作的同时，辅助有轻重变化的按压，形成一种按摩手法的组合，而又不增加动力等机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
