Examples of 3D-printed sensing devices for detecting vascular conditions in an animal body are described. A 3D-printed sensing device may comprise a binding layer to attach the 3D-printed sensing device to a part of the animal body. A sensor layer is extruded atop the binding layer. The sensor layer comprises a piezoresistive transducer to generate an electrical signal based on a pulse detected in the part of the animal body. In an example, the electrical signal is a binary signal having a logical high value at an instant of occurrence of the pulse and is agnostic of a strength of the pulse. An amplification module in the sensor layer may amplify the electrical signal and provide the amplified signal to a transmitter unit of the 3D-printed sensing device to transmit the amplified signal to a monitoring device associated with the 3D-printed sensing device.La présente invention concerne des exemples de dispositifs de détection imprimés en trois dimensions permettant de détecter des états pathologiques vasculaires dans un corps danimal. Un dispositif de détection imprimé en trois dimensions peut comprendre une couche de liaison pour fixer le dispositif de détection imprimé en trois dimensions à une partie du corps de lanimal. Une couche de détection est extrudée au-dessus de la couche de liaison. La couche de détection comprend un transducteur piézorésistif pour générer un signal électrique sur la base dune impulsion détectée dans la partie du corps de lanimal. Dans un exemple, le signal électrique est un signal binaire ayant une valeur logique élevée à un instant de survenue de limpulsion et ne dépend pas dune intensité de limpulsion. Un module damplification dans la couche de détection peut amplifier le signal électrique et fournir le signal amplifié à une unité émettrice du dispositif de détection imprimé en trois dimensions pour transmettre le signal amplifié à un dispositif de surveillance associé au dispositif de détection imprimé en trois dimensions.