ELECTRONICS AND TELECOMMUNICATIONS RESEARCH INSTITUTE
发明人:
BAE, JANG SIKKR,배장식,LEE, SANG HOKR,이상호,KIM, KYU HYUNGKR,김규형,LEE, SOO INKR,이수인
申请号：
KR1020120142124
公开号：
KR1020140074007A
申请日:
2012.12.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
A fallen fruit collecting apparatus comprises: a global positioning system which calculates current position information by receiving position information from a satellite a database which stores map information and fruit position information a central processing part which determines a moving path by receiving information from the global positioning system and the database an equipment control part which controls moving equipment and collecting equipment according to the command of the central processing part and an image control part which receives and processes an image according to the command of the central processing part, wherein the central processing part judges the existence of fallen fruit by receiving the image from the image control part, and the equipment control part controls the moving equipment to move along the moving path and controls the collecting equipment to collect the fallen fruit.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명에 따른 낙과 수거 장치는, 인공위성으로부터 위치 정보를 수신하여 현재 위치 정보를 계산하는 위성항법장치, 지도 정보 및 과수 위치 정보를 저장하는 데이터베이스, 상기 위성항법장치 및 상기 데이터베이스로부터 정보를 수신해 이동경로를 정하는 중앙 처리부, 상기 중앙 처리부의 명령에 따라 이동 장비 및 수거 장비를 제어하는 장비 제어부, 그리고 상기 중앙 처리부의 명령에 따라 영상을 수신 및 처리하는 영상 제어부를 포함하고, 상기 중앙 처리부는 상기 영상 제어부에서 상기 영상을 수신하여 낙과 존재 여부를 판단하고, 상기 장비 제어부는, 상기 이동경로를 따라 움직이도록 상기 이동 장비를 제어하고, 상기 낙과를 수거하도록 상기 수거 장비를 제어한다.
