PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an agricultural working vehicle capable of detecting the start and finish of a swinging operation by a simple constitution.SOLUTION: The side clutch operation mechanism 45 cuts off the side clutch in the case that a steering wheel 7 is operated at or more than a predetermined operational amount. The clutch sensors 49L, 49R can detect the operating state of the side clutch. The controlling part controls the drive of the lifting up and down cylinder for driving the lifting up and down of a transplanting part. The transplanting clutch can switch the presence or absence of the transmission of the driving force to the transplanting part. Also, the controlling part can detect the cut off of the transplanting clutch, the cut off of the side clutch and a retreating operation as the starting triggers of the automatic lifting up and down in swinging time during the operation of the transplanting part. And, on detecting any one of the starting triggers, the controlling part ascends the transplanting part, and then descends the transplanting part on detecting the connection of the side clutch.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】簡単な構成で旋回操作の開始及び終了を検出することが可能な農業用作業車両を提供する。【解決手段】サイドクラッチ操作機構45は、ステアリングハンドル7が所定の操作量以上操作された場合に、サイドクラッチを切断する。クラッチセンサ49L,49Rは、サイドクラッチの作動状況を検出可能である。制御部は、植付部を昇降駆動するための昇降シリンダの駆動を制御する。植付クラッチは、植付部に対する駆動力の伝達の有無を切換可能である。また、前記制御部は、植付部の作動中において、植付クラッチの切断、サイドクラッチの切断、及び後進操作を、旋回時自動昇降制御の開始トリガとして検出可能である。そして、前記制御部は、開始トリガのうち何れか1つを検出すると、植付部を上昇させ、その後、前記サイドクラッチの接続を検出すると、植付部を下降させる。【選択図】図3
