automatic head care apparatus of the present invention is driven to rotate independently The first rotary drive shaft (209L) and the second rotation drive shafts (210L) and a first link one end to the first turning drive shaft (209L) is fixed (105La), the first link (105La) second link having one end to the other end connected pivotally to (105Lb) and, a third link having one end to the second rotation drive shafts (210L) is fixed (105Lc), the third link (105Lc) a fourth link (105Ld) having one end connected pivotally to the other end of the other end a working shaft to be connected rotatably to the other end of the fourth link (105Ld) of the second link (105Lb) and (211L), and a working body for care of the persons head (115L), the action shaft working body which is rotatably supported by the (211L) and (115L), the first rotation driving shaft ( 209L) and the second rotation drive shaft control unit for controlling the rotation drive of the (210L) (400) I and a.本発明の自動頭部ケア装置は、独立して回動駆動される第1回動駆動軸(209L)及び第2回動駆動軸(210L)と、第1回動駆動軸(209L)に一端が固定された第1リンク(105La)と、第1リンク(105La)の他端に一端が回動自在に接続された第2リンク(105Lb)と、第2回動駆動軸(210L)に一端が固定された第3リンク(105Lc)と、第3リンク(105Lc)の他端に一端が回動自在に接続された第4リンク(105Ld)と、第2リンク(105Lb)の他端と第4リンク(105Ld)の他端とを回動自在に接続する作用軸(211L)と、人の頭部をケアするための作用体(115L)であって、作用軸(211L)に回動自在に支持された作用体(115L)と、第1回動駆動軸(209L)及び第2回動駆動軸(210L)の回動駆動を制御する制御部(400)とを備えている。
