UNIVERSITY OF ULSAN FOUNDATION FOR INDUSTRY COOPERATION
发明人:
LEE, BYUNG RYONG,이병룡,KIM, HYOUNG SEOK,김형석
申请号：
KR1020110045672
公开号：
KR1020120127896A
申请日:
2011.05.16
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A robot fish and an artificial aquarium including the same are provided to supply power for swimming similar to a fish by using a cam plate.CONSTITUTION: A driving bar(137) is extended from a tail part(150) to a body part(130). A cam plate(136) rotates the driving bar. A support unit supplies reaction force which supports the driving bar according to the rotation of the cam plate. A driving unit(131) rotates the cam plate. A power unit(132) supplies power to the driving unit.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 전방에 배치되는 헤드부와, 상기 헤드부와 결합되는 몸체부와, 상기 몸체부 상에서 후방에 배치되는 꼬리부를 갖는 물고기 형상의 로봇 물고기에 있어서, 상기 꼬리부로부터 상기 몸체부의 내측으로 연장되는 구동바와, 상기 구동바의 일 측에 배치되어 회전에 의해 상기 구동바를 회동시키는 캠 플레이트와, 상기 구동바의 타 측에 배치되어 상기 캠 플레이트의 회전에 대응하여 상기 구동바를 지지하도록 하는 반력을 제공하는 지지부와, 상기 캠 플레이트를 회전시키는 구동유닛 및 상기 구동유닛에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 로봇 물고기를 제공한다.본 발명에 따른 로봇 물고기 및 이를 포함하는 인공 수족관은 첫째, 캠 플레이트를 이용하여 생물 물고기와 유사한 유영을 하도록 동력을 제공하고, 둘째, 태양전지를 장착하여 친환경적이면서 전원 관리가 용이하며, 셋째, 헤드부가 몸체부로부터 탄력적으로 결합되어 수족관 내벽에 충돌 시 방향전환이 용이하고, 넷째, 로봇 물고기 및 수초에 발광부를 구비하여 다채로운 색상으로 심미적인 장식용 연출이 가능하며, 다섯째, 형상기억합금을 이용한 수초를 통해 자연스럽게 수족관을 인테리어 할 수 있는 효과가 있다.
