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一种柔顺驱动膝关节康复辅助装置
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 周建军,赵轶钦,温志烨,李静
- 申请号：
- CN201610172488.5
- 公开号：
- CN105686929A
- 申请日:
- 2016.05.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柔顺驱动膝关节康复辅助装置。膝关节康复治疗亟需能提供柔顺性的膝关节辅助康复装置。本发明的助力弹簧连接下支撑板和助力弹簧连接线；助力弹簧连接线连接上连接板；步进电机的底座和上连接板固定在中空旋转平台的外圈两侧；大腿连接机构与上连接板固定；中心轴通过两个单向轴承支承在轴承套上，轴承套与中空旋转平台的内圈固定；中空旋转平台的外圈与内圈构成转动副；步进电机驱动中空旋转平台的内圈；中心轴与弹簧盘的内圈固定；弹簧盘的外圈与十字支撑架及下连接板的一端固定后，弹簧盘的内圈支承在中心轴上；下连接板的另一端与小腿连接机构固定。本发明在驱动端设置弹性元件，增加驱动柔顺性，改善患者与康复装置适应性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
