一种假肢机械手
- 专利权人:
- 中国人民解放军第四军医大学
- 发明人:
- 王金鹏,罗卓荆,张洪洋,徐小龙
- 申请号：
- CN201710215193.6
- 公开号：
- CN106880426B
- 申请日:
- 2017.04.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种假肢机械手,包括外壳、颈部孔、伺服电机A、电缸A、电缸B、固定块、铰支座A、机械臂、机械手,其特征在于:所述的外壳为长方形结构,外壳顶部中间位置设有一个颈部孔,外壳两侧各设有一个伺服电机A,伺服电机A的电机轴端部安装有一个圆盘,圆盘的外侧设有两个固定块和两个铰支座A,每个固定块上安装有一个电缸A,每个铰支座A上铰接安装有一个电缸B;电缸A和电缸B前端通过四个销轴与机械臂的套筒铰接;本发明通过设置外壳作为机械臂的载体,可以为双臂截肢的患者提供两个操作灵活的机械臂。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
