Ein Verfolgungssystem, das einen Sensor und einen Sender enthält, wird kalibriert, und eine verfolgte Position und Ausrichtung eines chirurgischen Instrumentes wird basierend wenigstens zum Teil auf Verfolgungsinformationen, die durch den Sender ausgesandt und durch den Sensor detektiert werden, bestimmt. Ein Ultraschallsystem führt einen Ultraschallscan durch, um Ultraschallscandaten zu akquirieren, die das chirurgische Instrument enthalten. Das Ultraschallsystem bestimmt eine gescannte Position und Ausrichtung des chirurgischen Instrumentes auf der Basis der Ultraschallscandaten. Das Ultraschallsystem vergleicht die verfolgte Position und Ausrichtung mit der gescannten Position und Ausrichtung, um einen Kalibrierungsfehler zu bestimmen. Falls der Kalibrierungsfehler einen Schwellenwert überschreitet, kann das Ultraschallsystem (1) einen Benutzer auffordern, den Schritt der Kalibrierung des Verfolgungssystems zu wiederholen, (2) das Verfolgungssystem und/oder das Ultraschallsystem automatisch neu kalibrieren oder (3) eine Benutzeroption zum Fortfahren mit einer automatischen Neukalibrierung des Verfolgungssystems und/oder des Ultraschallsystems bereitstellen.A tracking system, comprising a sensor and one transmitter, is calibrated, and a tracked position and orientation of a surgical instrument is at least in part on the basis of the tracking information, the emitted by the transmitter and the sensor are detected, is determined. An ultrasonic system executes an ultrasound can, in order to acquire ultrasound can data, which contain the surgical instrument. The ultrasonic system determines a scanned position and orientation of the surgical instrument on the basis of the ultrasound can data. The ultrasonic system compares the tracked position and alignment with the scanned position and orientation, in order to determine a calibration errors. If the calibration error exceeds a threshold value, the ultrasound system (1) a user prompting, the step of the calibration of t
