A drug delivery device configured to receive a cartridge includes a piston driver configured to eject a quantity of drug from the received cartridge, and engages the cartridge, and positions the cartridge relative to the piston driver. A base member configured to include a main portion with a central passage, a portion of the piston driver being axially displaceable in the passage, and a piston driver distal The end is disposed in the distal direction of the central passage, and the flexible centering means receives the proximal end of the cartridge and places the proximal end of the cartridge against the central opening and thereby the piston. It is configured to align with the driver. [Selection] Figure 4カートリッジを受容するように構成された薬剤送達装置は、或る量の薬剤を受容されたカートリッジから吐出するように構成されたピストンドライバと、カートリッジと係合し、カートリッジをピストンドライバに対して配置するように構成されたベース部材とを備え、ベース部材は、中央通路を備えた主部分を含み、ピストンドライバの一部は、通路の中に軸方向に変位可能に配置され、ピストンドライバ遠位端部は、中央通路の遠位方向に配置されて、可撓性心合せ手段は、カートリッジの近位端部を受容して、カートリッジの近位端部を中央開口に対して、それによってピストンドライバに対して、心合せするように構成される。【選択図】図4