一种与内窥镜配套的机器人动力机构
- 专利权人:
- 上海遥罡智能科技有限公司
- 发明人:
- 孙宝龙
- 申请号：
- CN202110816981.7
- 公开号：
- CN115590562A
- 申请日:
- 2021.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种与内窥镜配套的机器人动力机构，基板(1)导轨(2)滑块(3)，滑块上直角件(4)，基板上的直角件(5)不动，螺帽(6)丝杆(7)连轴器(8)电动机(9)，第一钻夹头(10)与平面固定，第二钻夹头(11)与平面固定，第一拉丝(12)穿过第一钻夹头、套管(13)与手术头连，第一钻夹头能夹住拉丝(12)，第二钻夹头能夹住套管(13)。第三钻夹头(14)穿过孔且与竖直平面固定，第二套管(15)穿过第三钻夹头(14)、第三钻夹头(14)恰能夹住第二套管(15)，第二拉丝(16)向左穿过第二套管与左端手术器械相连、第二拉丝的右端与弹簧(17)相连，弹簧与立柱(18)相连。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
