一种基于桁架机器人的中药自动化煎煮系统

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专利权人:

康美药业股份有限公司

发明人:

许冬瑾,李建华,张新生,余莹莹,欧阳百发,郭炳坚,谢万,成爱翔,王荫槐

申请号：

CN201910561389.X

公开号：

CN110399001A

申请日:

2019.26.06

申请国别(地区):

CN

年份:

2019

代理人:

摘要：

本发明公开一种基于桁架机器人的中药自动化煎煮系统,包括发热炉,多个发热炉均通过接口与控制器电性连接,负责在接收到控制器的分配指令后根据分配指令执行相关操作;中控模块,通过控制器与每个发热炉信号相连通,中控模块负责实时接收每个发热炉的状态信息,同时向控制器和桁架机器人下达分配指令;其中分配指令是根据煎煮工艺信息、每个发热炉的空闲状态、发热炉的位置关系所生成;桁架机器人,与中控模块信号相连通,负责接收中控模块发出的分配指令,根据分配指令控制桁架机器人夹放对应的煎煮锅并将对其在移动范围内运输。本发明利用桁架机器人将煎煮锅分配并运输到对应的发热炉中进行加热,提高自动化程度,提高生产效率。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/