imidazopyrimidine or imidazopyridine derivatives as phosphodiesterase inhibitors 10a. The present invention relates to novel imidazopyridine derivatives of formula (I) wherein R 1, R 2, R 3, R 4, R 5 and A are as defined in the specification and claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof. These compounds inhibit pde10a and may be used as medicines.derivados de imidazopirimidina ou imidazopiridina como inibidores da fosfodiesterase 10a. a presente invenção refere-se a novos derivados de imidazopiridina de fórmula (i) em que r1, r2, r3, r4, r5 e a são como definidos no relatório descritivo e nas reivindicações, bem como sais fisiologicamente aceitáveis e ésteres dos mesmos. estes compostos inibem pde10a e podem ser utilizados como medicamentos.