COOPER THOMAS G,クーパー,トーマス・ジイ,CHANG STACEY,チャン,ステイシイ,ANDERSON S CHRISTOPHER,アンダーソン,エス・クリストファ,WILLIAMS DUSTIN,ウイリアムズ,ダスティン,MANZO SCOTT,マンゾ,スコット,WALLACE DANIEL T,ワレス,ダニエル・ティ
申请号：
JP2014224030
公开号：
JP2015061613A
申请日:
2014.11.04
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator apparatus for a minimally invasive surgical instrument.SOLUTION: A gimbaled cable actuator 300 for manipulating cables to control movement of a PPMD wrist includes a rocker or actuator plate 302 mounted in a gimbal configuration. The actuator plate 302 is moved by a first actuator link 304 and a second actuator link 306 to produce pitch and yaw rotations. The actuator links 304, 306 are rotatably coupled to a mounting member 308 disposed around the actuator plate 302.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】低侵襲外科機器のためのアクチュエータ装置を提供する。【解決手段】ケーブルを操作してPPMD手首の動きを制御するためのジンバル・ケーブル・アクチェータ300は、ジンバル構成で取り付けられたロッカーすなわちアクチェータ・プレート302を含む。第1のアクチェータ・リンク304と第2のアクチェータ・リンク306によってアクチェータ・プレート302を動かして、ピッチとヨー回転を生成させるようになっている。アクチェータ・リンク304、306は、アクチェータ・プレート302付近に配置された取付部材308に回転可能に結合されている。【選択図】図27
