The adapter device includes a sealed assembly housing, a channel, and a tapered surface. The adapter device is configured to connect the trocar seal assembly with the robot trocar cannula to maintain pneumostosis within the patient's insufflated body cavity. The sealing assembly housing has an open area sufficient to receive, support and secure the trocar sealing assembly within the adapter device. The channel provides a path for inserting the instrument from the trocar seal assembly into the cannula. The robot trocar cannula includes an annular flange and a tapered proximal opening. The tapered surface of the adapter device is configured to engage the annular flange and the tapered proximal opening of the cannula. The tapered surface of the adapter device is configured to complement the outside and angled opening of the annular flange of the cannula.アダプター装置は、封止アセンブリハウジング、チャネル、及びテーパ形状表面を備える。アダプター装置は、トロカール封止アセンブリをロボットトロカールカニューレと接続して、患者の吹送された体腔内のニューモスタシスを維持するように構成されている。封止アセンブリハウジングは、アダプター装置内にトロカール封止アセンブリを受け入れ、支持し、かつ固定するのに十分な開放面積を備える。チャネルは、器具をトロカール封止アセンブリからカニューレの中に挿入するための経路を提供する。ロボットトロカールカニューレは、環状フランジと、テーパ形状近位開口部とを含む。アダプター装置のテーパ形状表面は、カニューレの環状フランジ及びテーパ形状近位開口部に係合するように構成されている。アダプター装置のテーパ形状表面は、カニューレの環状フランジの外側及び角度をなした開口部を補完するように構成されている。
