PROBLEM TO BE SOLVED: To provide electromechanical robotic and/or hand-held powered surgical devices and/or systems including an emergency retraction algorithm.SOLUTION: The present disclosure relates to an electromechanical surgical system 10 including a surgical instrument 100 having a controller and an end effector 300 selectively and removably connectable to the surgical instrument. The controller is configured to enter an emergency retraction mode when at least one input element of the surgical system is incapable of providing control signals to the controller to operate a motor. The emergency retraction mode activates the motor to withdraw a drive assembly from any advanced position thereof.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】緊急引き込みアルゴリズムを備える、電気機械的ロボット式および/または携帯型の動力式外科手術デバイスおよび/またはシステムを提供する。【解決手段】外科手術器具100を備える電気機械的外科手術システム10に関し、この外科手術器具は、制御器、およびこの外科手術器具に選択的に取り外し可能に接続可能なエンドエフェクタ300を有し、この制御器は、この外科手術システム少なくとも1つの入力素子が制御信号をこの制御器に提供してモータを作動させることができないときに、緊急引き込みモードに入るように構成されており、この緊急引き込みモードは、このモータを起動させて、駆動アセンブリをその任意の前進した位置から引き出す。【選択図】図1
