PROBLEM TO BE SOLVED: To detect positional information on a plurality of probes without using a position sensor and simplify a device configuration.SOLUTION: A first output unit causes first ultrasonic waves to be outputted from a first probe. A first receiving unit causes a second probe to receive the first ultrasonic waves. A second output unit causes second ultrasonic waves to be outputted from the second probe. A second receiving unit causes the first probe to receive the second ultrasonic waves. A position detection unit detects the position of the second probe with respect to the first probe on the basis of the first ultrasonic waves received by the second probe. An angle detection unit detects the angle of an ultrasonic wave sending surface of the second probe with respect to an ultrasonic wave sending surface of the first probe on the basis of the first ultrasonic waves received by the second probe and the second ultrasonic waves received by the first probe.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】位置センサを用いることなく、複数のプローブの位置情報を検出し、装置構成を簡略化する。 【解決手段】第1の出力部は、第1のプローブから第1の超音波を出力させる。第2の受信部は、第2のプローブに第1の超音波を受信させる。第2の出力部は、第2のプローブから第2の超音波を出力させる。第2の受信部は、第1のプローブに第2の超音波を受信させる。位置検出部は、第2のプローブが受信した第1の超音波に基づいて、第1のプローブに対する第2のプローブの位置を検出する。角度検出部は、第2のプローブが受信した第1の超音波および第1のプローブが受信した第2の超音波に基づいて、第1のプローブの超音波送出面に対する、第2のプローブの超音波送出面の角度を検出する。【選択図】図4
