一种单侧夹持菠萝采摘装置及其使用方法
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 杜新武,杨绪龙,陈雷,姬江涛,闫林西,王梓超,吴消同,李相杰
- 申请号：
- CN201810988375.1
- 公开号：
- CN109041775A
- 申请日:
- 2018.08.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 薛布赫
- 摘要：
- 针对现有技术中菠萝采摘机械不够灵活，容易损伤菠萝植株的问题，本发明提供一种单侧夹持菠萝采摘装置及其使用方法，包括承载臂、夹持切割组件以及传感器组件、控制组件；其特征在于：夹持切割组件包括水平设置的框体、设置在框体内的连接座、设置在连接座上的固定板、设置在固定板相对侧的活动板机构；其中，固定板用于人为控制径向接近待采摘菠萝果体；活动板机构用于在固定板不动的情况下径向夹紧菠萝果实。本发明采用单侧夹紧方式对待采摘菠萝进行夹紧，然后再利用切割机构将菠萝果体的茎秆切断，完成对菠萝果体的采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
