手术器械及手术机器人
- 专利权人:
- 沈阳沈大内窥镜有限公司
- 发明人:
- 褚义彬,周振宇,姜守望,陈冲,李宪伟
- 申请号：
- CN201810517186.6
- 公开号：
- CN108606838A
- 申请日:
- 2018.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了手术器械及手术机器人,涉及医疗器械技术领域。包括:安装座、销轴、器械执行部以及控制部,第一执行夹部与第二执行夹部通过销轴与安装座铰接;第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道相互独立设置;第一通道一端部的横截面的轴心与第三通道一端部的横截面的轴心的连线与第一执行夹部以及第二执行夹部的开合方向平行,第二通道一端部的横截面的轴心与第四通道一端部的横截面的轴心的连线与第一执行夹部以及第二执行夹部的开合方向平行;第一控制丝贯穿第一通道与第一执行夹部缠绕连接,且贯穿第三通道;第二控制丝贯穿第二通道与第二执行夹部缠绕连接,且穿第四通道;该手术器械能够减少操作的不便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
