装载单元速度和位置反馈
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 迈克尔·英曼松,迈克尔·热姆洛克
- 申请号:
- CN201310492696.X
- 公开号:
- CN103767748A
- 申请日:
- 2013.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种用于手术吻合装置的装载单元,其具有钉仓组件和砧座组件,所述钉仓组件包括通道和其中具有多个手术吻合钉的吻合钉钉仓。轴向驱动组件具有夹紧构件,所述夹紧构件具有用于接合砧座组件的上凸缘,和用于接合通道的下凸缘。所述轴向驱动组件能够移动通过吻合钉钉仓以从吻合钉钉仓驱动出吻合钉并且紧靠砧座组件。在通道中限定了机械结构特征用来为轴向驱动组件指示行程末端,所述机械结构特征具有第一模式和第二模式。本发明还提供了一种手术装置。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心