The invention relates to a pendulum articulated pressure relief device (1) comprising a table (2) configured to support a person lying on his back, and a traction system (7) comprising a wiring, leg receiving means (13) integral with the wiring and configured to connect said wiring to the legs of the person, traction means (10) configured to act on the wiring, oscillation means (11) configured to act on the wiring, and a suitable control unit controlling said traction means (10) and said oscillation means (11) for combining lateral oscillation movements and traction movements on the lifted legs of the person, characterized in that the leg reception means (13) are configured to exert, for each leg of the person, a force on the back of the calf and a force on the front of the ankle simultaneously when the traction means (10) act on the wiring. L'invention concerne un dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) comprenant une table (2) configurée pour supporter une personne allongée sur le dos, et un système de traction (7) comportant un câblage, des moyens de réception de jambes (13) solidaires du câblage et configurés pour relier ledit câblage aux jambes de la personne, des moyens de traction (10) configurés pour agir sur le câblage, des moyens d'oscillation (11) configurés pour agir sur le câblage, et une unité de commande apte à commander lesdits moyens de traction (10) et lesdits moyens d'oscillation (11) pour combiner des mouvements d'oscillation latérale et des mouvements de traction sur les jambes levées de la personne, caractérisé par le fait que les moyens de réception de jambes (13) sont configurés pour exercer, pour chaque jambe de la personne, une force sur l'arrière du mollet et une force sur l'avant de la cheville simultanément lorsque les moyens de traction (10) agissent sur le câblage.