PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving body tracking device contributing to shortening the treatment time, a radiotherapy system including the moving body tracking device, a program, and a moving body tracking method. SOLUTION: The moving object tracking control device includes a fluoroscopic device that acquires a perspective image including a target 2 from at least two or more directions, and a moving object tracking control device 30A that obtains the position of the target 2 from the fluoroscopic image acquired by the fluoroscopic device. The device 30A creates a simulated perspective image from the CT image including the target 2, creates a two-dimensional region including the target 2 as a template from the simulated perspective image, and matches each of at least two or more perspective images with the template. , The three-dimensional position of the target 2 is obtained from a plurality of matching results. [Selection diagram] Fig. 1【課題】治療時間を短縮することに寄与する動体追跡装置とそれを備えた放射線治療システム、およびプログラム、ならびに動体の追跡方法を提供する。【解決手段】少なくとも２以上の方向から標的２を含む透視画像を取得する透視装置と、透視装置によって取得した透視画像から標的２の位置を求める動体追跡制御装置３０Ａと、を備え、動体追跡制御装置３０Ａは、標的２を含むＣＴ画像から模擬透視画像を作成し、模擬透視画像から標的２を含む２次元領域をテンプレートとして作成し、少なくとも２以上の透視画像の各々とテンプレートとをマッチングして、複数のマッチング結果から標的２の３次元位置を求める。【選択図】 図１
