3D打印多自由度假手五指连动机构
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 王多琎,伊尔夏提·艾热提,喻洪流
- 申请号：
- CN201710499751.6
- 公开号：
- CN107397613A
- 申请日:
- 2017.06.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种3D打印多自由度假手五指连动机构，包括第三段手指、卷簧、手掌、第一，二段手指、长销钉、短销钉，所述第三段手指通过长销钉和短销钉连接手掌和第一，二段手指；两个相同的卷簧分别安装到第三段手指的两个孔当中并固定，使假手手指在活动过程中，五根手指通过卷簧始终保持伸展状态。本发明的假手五指连动机构在活动过程中，通过手腕弯曲使得腱索拉动五根手指。由于每个手指关节处安装卷簧，在拉力作用下手指弯曲时产生弯矩，始终让五根手指保持伸展状态，最终实现手指的自然伸展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
