A rotary control valve and a sieve bed module assembly for use in pressure swing adsorption processes to make enriched oxygen product gas is disclosed. The valve includes a stepping motor with a single shaft extending between ends. At ends of the valve, an air side valve function and oxygen side valve function are provided. Each end includes a stationary plate (stator) with ports, and a disc (rotor) that rotates with the shaft, opening and closing ports to achieve the desired valve function. The valve is integrated into the assembly between two sieve beds and a product storage tank is directly coupled to the oxygen side. Placement of the motor, shaft, and movable parts in the valve and mounting of the beds, valve, and tank in the assembly, result in more compact designs. The motor can be programmed to obtain multiple, different PSA processes and flexibility.L'invention porte également sur une vanne de controle rotative et sur un ensemble de module de lit de tamis, destinés à être utilisés dans des procédés d'adsorption par variation de pression pour produire un gaz enrichi en oxygène. La vanne comprend un moteur pas à pas avec un arbre unique s'étendant entre les extrémités. Les extrémités de la vanne, une fonction de vanne côté air et une fonction de vanne côté oxygène sont prévues. Chaque extrémité comprend une plaque fixe (stator) avec des orifices, et un disque (rotor) qui tourne avec l'arbre, ouvrant et fermant les orifices pour obtenir la fonction de valve désirée. La vanne est intégrée dans l'ensemble entre deux lits de tamis et un réservoir de stockage du produit est directement couplé au côté oxygène. La mise en place du moteur, de l'arbre et des parties mobiles dans la vanne et le montage des lits, des vannes et du réservoir dans l'ensemble permettent d'obtenir des conceptions plus compactes. Le moteur peut être programmé pour obtenir de multiples, différents processus PSA et flexibilité.