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一种车间环境下AGV智能动态调度方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
- 发明人:
- 唐敦兵,魏鑫,张泽群,黄腾霄,张涛,张海涛,许超
- 申请号：
- CN201610573774.2
- 公开号：
- CN106249738A
- 申请日:
- 2016.07.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 孟金喆`胡彬
- 摘要：
- 本发明公开一种车间环境下AGV智能动态调度方法，包括：建立基于Agent的车间AGV调度模型；基于遗传算法得到加工工件的初始调度序列并录入数据库；设备Agent查询数据库获取运输任务并从管理Agent处获取无故障AGV列表，发起招标，释放运输任务；AGV Agent基于节拍机制参与投标，依据节拍机制避免多设备并发投标的情况下引起AGV劣质竞标；设备Agent对AGV投标结果进行评估；AGV Agent收到竞标结果，并做出下一步的规划；若出现AGV故障扰动，管理Agent负责对这些扰动进行处理。本发明有效地实现了车间生产环境下多工件、多任务的实时智能动态调度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
