Embodiments of the present disclosure include a medical device. The medical device can include a catheter shaft that includes a proximal end and a distal end, the catheter shaft defining a catheter shaft longitudinal axis. A flexible tip portion can be located adjacent to the distal end of the catheter shaft, the flexible tip portion comprising a flexible framework, wherein the flexible framework is curved about a transverse framework axis that is disposed transverse to the catheter shaft longitudinal axis without application of a force external to the medical device. A plurality of microelectrodes can be disposed on the flexible framework and can form a flexible array of microelectrodes adapted to conform to tissue.Dess modes de réalisation de la présente invention concernent un dispositif médical. Le dispositif médical peut comprendre une tige de cathéter qui comprend une extrémité proximale et une extrémité distale, ladite tige de cathéter définissant un axe longitunal de tige de cathéter. Une partie d'extrémité souple peut êst située adjacente à l'extrémité distale de la tige de cathéter, la partie d'extrémité souple comprenant une structure souple, ladite structure souple étant incurvée autour d'un axe de structure transversal qui est placé transversalement à l'axe longitudinal de la tige de cathéter sans application d'une force externe sur le dispositif médical. Une pluralité de microélectrodes peut être disposée sur la structure souple et peut former un réseau souple de microélectrodes conçu pour épouser le tissu.