An adjustable support arm device includes a plurality of segments. Ball-and- socket joints each connect two adjacent segments. Each joint includes a plurality of interleaved friction layers between a ball and a socket of that joint. A locking mechanism applies a normal force to the friction layers to lock the joints, the mechanism being releasable to enable bending of the joints.L'invention concerne un dispositif bras de support réglable comprenant une pluralité de segments. Des joints à rotule relient chacun deux segments adjacents. Chaque joint comprend une pluralité de couches de friction entrelacées entre une rotule et une douille dudit joint. Un mécanisme de verrouillage applique une force normale aux couches de friction pour verrouiller les joints, le mécanisme étant libérable pour permettre une flexion des joints.