一种软体内窥镜结构
- 专利权人:
- 嘉兴学院;苏州索亚机器人技术有限公司
- 发明人:
- 陈刚,张浩,李缘春,王依涛,余秉峰
- 申请号：
- CN202011235729.9
- 公开号：
- CN112244752A
- 申请日:
- 2020.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种软体内窥镜结构，涉及医用软体装置技术领域。本发明提供的软体内窥镜结构，通过对软体内窥镜结构末端的指状软体进行结构设计，通过三个气体驱动腔体的独立气室设计控制指状软体的弯曲程度和弯曲角度，并采用光纤布拉格光栅传感器实时监测指状软体的姿态，结合三个光纤位置传感器辅助监测指状软体与肠壁之间的间距，从而辅助操作人员及时了解指状软体在肠道中的位置和弯曲状态，避免软体内窥镜结构对肠壁造成损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
