基于立体菱形伸缩机构的水果采摘机械手
- 专利权人:
- 沈阳工业大学
- 发明人:
- 梁全,徐威
- 申请号：
- CN201810970794.2
- 公开号：
- CN108901363A
- 申请日:
- 2018.08.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 宋铁军
- 摘要：
- 本发明属于采摘机械手设计技术领域，特别指一种基于立体菱形伸缩机构的水果采摘机械手。该机械手解决了现有技术自动化程度低、劳动强度大、消耗时间长等问题。该机械手主要由手柄主体、横向手柄、手柄把手、双菱形架和机械手构成；横向手柄固定在手柄主体上的伸缩控制部上，手柄把手垂直固定于手柄主体上；双菱形架一端安装在手柄主体上；双菱形架的另一端固定机械手。本发明具有操作简便、稳定性好、包裹性好、成本低等优点，适用于水果采摘作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
