HLADIO, Andre Novomir,BAKIRTZIAN, Armen Garo,FANSON, Richard Tyler
申请号：
CACA2015/000560
公开号：
WO2016/065459A1
申请日:
2015.10.29
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
Systems, methods and devices for use in tracking are described, using optical modalities to detect spatial attributes or natural features of objects, such as, tools and patient anatomy. Spatial attributes or natural features may be known or may be detected by the tracking system. The system, methods and devices can further be used to verify a calibration of a tool either by a computing unit or by a user. Further, the disclosure relates to detection of spatial attributes, including depth information, of the anatomy for purposes of registration or to create a 3D surface profile of the anatomy.La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs destinés à être utilisés dans une localisation à laide de modalités optiques pour détecter des attributs spatiaux ou des caractéristiques naturelles dobjets, tels que des outils et lanatomie du patient. Des attributs spatiaux ou des caractéristiques naturelles peuvent être connus ou peuvent être détectés par le système de localisation. Le système, les procédés et les dispositifs peuvent également être utilisés pour vérifier létalonnage dun outil soit par une unité de calcul soit par un utilisateur. En outre, linvention concerne la détection dattributs spatiaux, comprenant des informations sur la profondeur, de lanatomie à des fins denregistrement ou de création dun profil de surface en trois dimensions de lanatomie.
