一种机械臂式内窥镜活检装置
- 专利权人:
- 河南省中医药研究院附属医院
- 发明人:
- 徐丹,许真真,袁涛,吴建,王冬梅
- 申请号：
- CN202021116874.0
- 公开号：
- CN212281446U
- 申请日:
- 2020.06.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种机械臂式内窥镜活检装置，包括端部握板，端部握板的前侧壁固定连接有滑导组件；滑导组件包括滑导杆，滑导杆内开设有空腔；空腔内滑动连接有弹簧导向部件，其包括位于空腔内的弹簧，弹簧上套接有导杆，导杆的后端部固定连接有弹簧后座，导杆的前端部滑动连接有弹簧前座；弹簧前座的顶部固定连接有拨动杆，弹簧前座的前侧壁固定连接有柔性探测杆，柔性探测杆连接有活检锥，活检锥内上开有取样槽。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
