An apparatus and method for bending or shaping orthodontic archwires or other medical devices into a complex, patient individual shape is described. The apparatus comprises of two moveable, compact, manipulators with, in total, at least three revolute joints defining three rotation axes and at least three prismatic joints defining at least three translation axes. Gripping tools are provided on the manipulators. The two manipulators are arranged to allow a relative movement in six degrees of freedom. A reduced complexity embodiment is also described having only one or two revolute joints.La présente invention concerne un appareil et un procédé de courbage ou de modelage de fils métalliques pour arcs orthodontiques ou autres dispositifs médicaux, en vue dobtenir une forme individuelle complexe propre à un patient. Ledit appareil comprend deux manipulateurs compacts mobiles avec, au total, au moins trois articulations rotoïdes définissant trois axes de rotation et au moins trois articulations prismatiques définissant au moins trois axes de translation. Des outils de préhension sont prévus sur les manipulateurs. Les deux manipulateurs sont disposés de manière à permettre un mouvement relatif en six degrés de liberté. Dans un mode de réalisation, linvention concerne également une complexité réduite avec uniquement une ou deux articulations rotoïdes.
