Die Erfindung geht aus voneinem autonomen Fortbewegungsgerät, insbesondere von einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer Bilderfassungseinheit (12) zu einer Aufnahme von zumindest einem Umgebungsbild und/oder von zumindest einer Umgebungsbildsequenz, mit zumindest einer Recheneinheit (14) zumindest zu einer Auswertung des aufgenommenen Umgebungsbilds und/oder der aufgenommenen Umgebungsbildsequenz und mit zumindest einer Speichereinheit (16) zu einer Speicherung zumindest eines Umgebungsbilds und/oder zumindest einer Umgebungsbildsequenz. Es wird vorgeschlagen, dass die Recheneinheit (14) in zumindest einem Betriebszustand zu einer Erarbeitung einer Bewegungsstrategie eine Bewegungsschätzung durch einen Vergleich von zumindest einem mittels der Bilderfassungseinheit (12) aufgenommenen Umgebungsbild und/oder einer mittels der Bilderfassungseinheit (12) aufgenommenen Umgebungsbildsequenz mit einem in der Speichereinheit (16) abgelegten Umgebungsbild und/oder mit einer in der Speichereinheit (16) abgelegten Umgebungsbildsequenz ausführt.The invention relates to an autonomous transportation device, in particular to an autonomous lawnmower, having at least one image capture unit (12) for recording at least one environmental image and/or at least one environmental image sequence, having at least one computation unit (14) at least for evaluating the recorded environmental image and/or the environmental image sequence and having at least one memory unit (16) for storing at least one environmental image and/or at least one environmental image sequence. According to the invention the computation unit (14), in at least one operating state for creating a movement strategy, executes a movement estimation by comparing at least one environmental image recorded by the image capture unit (12) and/or an environmental image sequence recorded by the image capture unit (12) with an environmental image stored in the memory unit (16) and/or with an environmental image sequence store
