The present invention is directed to increasing the safety of the user by increasing or decreasing the turning radius of rotation of the electric wheelchair and the braking distance in accordance with the inclination of the traveling path through which the electric wheelchair moves. More specifically, A driving device 40 for driving the vehicle body 1 by rotating the wheel 2 mounted on the lower portion of the vehicle body 1 with a driving motor 41 A steering device 13 for adjusting the running direction of the vehicle body 1 and a braking device 30 for stopping the rotation of the wheel 2 so as to stop the rotation of the vehicle body 1, (7) for measuring the inclination of the vehicle body (1), and a control section (7) for calculating a stopping distance based on the measured signals from the traveling measuring section (7) And a travel control unit (8) for controlling travel of the vehicle (1).본 발명은 전동 휠체어가 이동하는 이동로의 기울기에 따라서, 전동 휠체어의 방향전환 회전 반경 및 제동시 제동 거리를 증감하여 사용자의 안전성을 확보하도록 한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 착좌할 수 있도록 시트(11)가 설치되는 차체(1)와, 상기 차체(1)의 하부에 설치되는 바퀴(2)를 구동모터(41)에 의해 회전시켜 상기 차체(1)를 주행시키는 구동장치(40)와, 상기 차체(1)의 주행 방향을 조절하는 조향장치(13)와, 상기 바퀴(2)의 회전을 멈추게 정지시키는 제동장치(30)로 이루어지는 전동 휠체어에 있어서, 상기 차체(1)의 주행 속도와 상기 차체(1)의 기울기를 측정하는 주행 측정부(7) 및 상기 주행 측정부(7)의 측정 신호를 전송 받아 제동시의 정지 거리를 산출하고, 상기 산출된 정지 거리에 근거하여 상기 차체(1)의 주행을 제어하는 주행 제어부(8)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어 및 주행 제어방법에 관한 것이다.
