一种前列腺穿刺定位机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 张永德,魏然,姜金刚,黄致远,代雪松,杨吉超
- 申请号：
- CN201821828818.2
- 公开号：
- CN209377692U
- 申请日:
- 2018.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种前列腺穿刺定位机器人,它涉及医疗技术领域,所述的支撑杆与连接杆A之间设有连接杆B以及弹簧B,在进行调节定位过程中,由于弹簧B弹力的作用,可以使得整个调节过程更加平稳,且在手术过程中由于弹簧B的拉力作用以及连接杆B的作用力,可以使得连接杆A的重力矩以及末端的杆套、连接架等装置的重力矩得到补偿,保证了在使用过程中连接杆A不易发生形变,使得定位更加准确,减震装置上设有弹簧A,在手术过程中,由于弹簧A的弹力作用,可以平衡部分的支撑座以及与支撑座依次相连的装置的重力,减小了对于底座的压力冲击,保证了手术过程中的稳定性,进而保证了患者的治疗效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
