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平旋翻转脱电机构、自动配液机器人
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司;中科智慧医疗科技发展(南京)有限公司
- 发明人:
- 曹学为,程道一,鲁涛
- 申请号：
- CN202110265837.9
- 公开号：
- CN113021368B
- 申请日:
- 2021.03.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于平旋翻转机构设备技术领域，旨在实现同一机构中能够进行平旋和翻转，具体涉及一种平旋翻转脱电机构、自动配液机器人；其中，机构包括平旋机构、翻转机构和总控装置，平旋机构包括平旋驱动装置、传动装置和转盘；转盘的底部设置有平旋电机罩，平旋电机罩的内部设置有平旋限位装置；转盘在平旋驱动装置的驱动下可平旋；总控装置基于平旋限位装置的检测信息控制平旋驱动装置的开关；翻转机构包括翻转驱动装置和连接装置，翻转驱动装置的侧壁设置有翻转限位装置，翻转限位装置与总控装置信号连接；平旋机构在翻转驱动装置的驱动下可翻转；总控装置基于翻转限位装置的检测信息控制翻转驱动装置的开关；通过本发明能实现机构的平旋及翻转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
