The invention provides a method to release drugs from a polymer matrix upon demand without degrading the matrix. By applying ultrasound to a self-healable polymer matrix in physiological environment, compounds of both low-molecular and high-molecular weights encapsulated in the matrix are delivered at controlled rates, while the integrity and stiffness of the matrix are unaffected.La présente invention concerne un procédé de libération de médicaments à partir dune matrice polymérique sur demande sans détérioration de la matrice. Grâce à lapplication dultrason à une matrice polymérique auto-guérissante dans un environnement physiologique, des composés tant de faible poids moléculaire que de poids moléculaire élevé encapsulés dans la matrice ne sont pas affectés.