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磁控胶囊式内窥镜诊查系统
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 邬墨家,陈容睿,白家莲,袁建,陈洪瀚
- 申请号：
- CN201811026831.0
- 公开号：
- CN109091098A
- 申请日:
- 2018.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种磁控胶囊内窥镜诊查系统,包括设有磁铁的胶囊式内窥镜、控制单元和控制胶囊内窥镜移动的机械臂,控制单元包括信息接收模块、图像识别模块和磁控制模块;信息接收模块接收胶囊式内窥镜所发送的图像数据信息以及胶囊姿态信息,信息接收模块的图像数据信息输出端连接图像识别模块输入端,图像识别模块根据图像数据信息识别胶囊式内窥镜的位置,其输出端连接至磁控制模块的位置信息输入端;信息接收模块的胶囊姿态信息输出端连接磁控制模块,磁控制模块控制输出端连接机械臂驱动端。该磁控胶囊内窥镜诊查系统结构简单,能准确的对胶囊式内窥镜进行位置定位,有助于胶囊式内窥镜更加准确全面的采集图像信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
