In a system and method of navigating an agricultural vehicle on a land area, at least part of the land area is imaged in real-time from above to provide a sequence of images showing the vehicle and at least one landmark. Positions of the vehicle on the land area are identified from the sequence of images by image processing, to provide vehicle data based on the identification of the positions of the vehicle. Furthermore, a position of the at least one landmark on the land area is identified from the sequence of images by image processing, to provide landmark data based on the identification of the position of the at least one landmark. A path of the vehicle across the land area is controlled based on the vehicle data and the landmark data.L'invention concerne un système et un procédé de navigation d'un véhicule agricole sur une surface de terre, au moins une partie de la surface de terre étant soumise à une imagerie en temps réel depuis le haut afin de produire séquence d'images montrant le véhicule et au moins un point de repère. Les positions du véhicule sur la surface de terre sont identifiées d'après la séquence d'images par traitement d'image, pour produire des données de véhicule basées sur l'identification des positions du véhicule. En outre, une position du ou des points de repère sur la surface de terre est identifiée dans la séquence d'images par traitement d'image, pour produire des données de points de repère basées sur l'identification de la position du ou des points de repère. Un trajet du véhicule à travers la surface de terre est commandé d'après les données de véhicule et les données de point de repère.
