ROSSIJSKAJA AKADEMIJA SELSKOKHOZJAJSTVENNYKH NAUK GOSUDARSTVENNOE NAUCHNOE UCHREZHDENIE VSEROSSIJSKIJ NAUCHNO-ISSLEDOVATELSKIJ INSTITUT EHLEKTRIFIKATSII SELSKOGO KHOZJAJSTVA ROSSIJSKOJ AKADEMII SELSKO
发明人:
BASHILOV ALEKSEJ MIKHAJLOVICH,Башилов Алексей Михайлович,KOROLEV VLADIMIR ALEKSANDROVICH,Королёв Владимир Александрович,GOLOVKO VADIM ALEKSANDROVICH,Головко Вадим Александрович,SULJAEV SERGEJ ALEKSAND
申请号：
RU2010107548/13
公开号：
RU0002471338C2
申请日:
2010.03.02
申请国别(地区):
RU
年份:
2013
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular, to technologies and automated control devices of technological processes of agricultural products production in crop husbandry. The device comprises a first unit of artificial vision, placed on the mobile apparatus and the video signal processing unit. The device comprises an unmanned aerial vehicle, the second unit of artificial vision, two units of data transmit-receive, testing and control unit, unit of orientation in three-dimensional coordinates. The unmanned aerial vehicle has the ability to move within the cultivated land. The first unit of data transmit-receive, the unit of built-in testing and control, the unit of orientation in three-dimensional coordinates are mounted on the ground mobile apparatus. The second unit of artificial vision and the second unit of data transmit-receive are located on the unmanned aerial vehicle. The output of the second unit of artificial vision is connected to the input of the second unit of data transmit-receive. The output of the first unit of data transmit-receive is connected to the first input of the unit of built-in testing and control. The output of the unit of orientation in three-dimensional coordinates is connected to the second input of the unit of built-in testing and control.EFFECT: invention provides enhanced functionality of production regulation of agricultural products.3 dwgИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к технологиям и автоматизированным устройствам регулирования технологических процессов производства агропродукции в растениеводстве. Устройство содержит первый блок искусственного зрения, размещенный на мобильном средстве, и блок обработки видеосигнала. В устройство включены беспилотный летательный аппарат, второй блок искусственного зрения, два блока передачи-приема данных, блок тестирования и управления, блок ориентации в трехмерных координатах. Непилотируемый летательный аппарат имеет возможность двигать
