An object of the present invention is to provide a travel control device for a harvester that can improve safety and convenience when an abnormality in which travel control information cannot be acquired occurs in the harvester. An HST is interposed between an engine and a pair of left and right traveling devices. The HST 31 includes a hydraulic pump driven by the power of the engine 32 and a hydraulic motor driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump. The power of the hydraulic motor is transmitted to the pair of left and right traveling devices. In the traveling control by the normal method, the operation of the HST 31 is controlled using the traveling control information. When an abnormality that cannot acquire the traveling control information occurs, the traveling control method is switched from the normal method to the degeneration method that does not use the traveling control information according to the occurrence of the abnormality. Is controlled. [Selection diagram] FIG.【課題】収穫機に走行制御用情報を取得不能な異常が発生した際の安全性および利便性の向上を図ることができる、収穫機の走行制御装置を提供する。【解決手段】エンジンと左右一対の走行装置との間には、ＨＳＴ３１が介在されている。ＨＳＴ３１は、エンジン３２の動力で駆動される油圧ポンプおよび油圧ポンプが吐出する圧油によって駆動される油圧モータを含む構成である。左右一対の走行装置には、油圧モータの動力が伝達される。通常手法による走行制御では、走行制御用情報が用いられて、ＨＳＴ３１の動作が制御される。走行制御用情報を取得できない異常が発生した場合、その異常の発生に応じて走行制御の手法が通常手法から走行制御用情報を用いない縮退手法に切り替えられて、その後は、縮退手法により、ＨＳＴ３１の動作が制御される。【選択図】図３
