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一种ESD标本自动处理设备及方法
- 专利权人:
- 西安瑞丰仪器设备有限责任公司
- 发明人:
- 高平安,张剑,李广续
- 申请号：
- CN202010173914.3
- 公开号：
- CN111281443A
- 申请日:
- 2020.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种ESD标本自动处理设备及方法。本发明一种ESD标本自动处理设备,包括:标本托盘放置ESD病理标本;主摄像头拍摄ESD病理标本图像;副摄像头拍摄机械臂工作图像;机械臂上设置有旋转轴,旋转轴与轮刀连接,机械臂带动旋转轴和轮刀运动,旋转轴用于调节轮刀方向,轮刀用于切割ESD病理标本;洗刀池清洗轮刀;控制单元根据切割线控制机械臂和旋转轴带动轮刀运动对ESD病理标本进行切割;显示单元显示ESD病理标本参数信息及机械臂工作图像。本发明提高了ESD标本取材的准确性规范性及取材效率,整个切割过程操作医生都无需接触ESD标本,大大减少了操作医生被标本感染的几率,有效的保护了操作医生的安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
