DE ROSSI, Stefano Marco Maria,ODONNELL, Kathleen Elizabeth,BAE, Jaehyun,ASBECK, Alan Thomas,HOLT, Kenneth G.,WALSH, Conor James
申请号：
EP14869554
公开号：
EP3079581A4
申请日:
2014.12.03
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要：
In at least some aspects, the present concepts include a method for configuring an assistive flexible suit including the acts of outfitting a person with an assistive flexible suit, monitoring an output of at least one sensor of the assistive flexible suit as the person moves in a first controlled movement environment, identifying at least one predefined gait event using the output of the at least one sensor, adjusting an actuation profile of the at least one actuator and continuing to perform the acts of monitoring, identifying and adjusting until an actuation profile of the at least one actuator generates a beneficial moment about the at least one joint to promote an improvement in gait. The at least one controller is then set to implement the actuation profile.Dans au moins certains aspects, la présente invention concerne un procédé de configuration dune combinaison dassistance flexible comprenant les étapes suivantes consistant à: vêtir une personne dune combinaison dassistance flexible, contrôler une sortie dau moins un capteur de la combinaison dassistance flexible lorsque la personne se déplace dans un premier environnement à mouvements contrôlés, identifier au moins un événement de marche prédéfini au moyen de la sortie du ou des capteurs, régler un profil dactionnement du ou des actionneurs et continuer à réaliser les actions de contrôle, didentification et de réglage jusquà ce quun profil dactionnement du ou des actionneurs génère un moment bénéfique autour du ou des joints pour favoriser une amélioration de la marche. Le ou les dispositifs de commande est/sont ensuite défini(s) pour mettre en œuvre le profil dactionnement.
