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具有转向制动器的全轮驱动机器人车辆
- 专利权人:
- 胡斯华纳有限公司
- 发明人:
- 帕特里克·耶金斯泰特,弗雷德里克·卡尔斯特伦,芒努·贝延霍尔姆,马茨·斯文松,芒努斯·奥尔隆德,马蒂亚斯·卡姆福尔斯
- 申请号：
- CN201580075344.1
- 公开号：
- CN107205336A
- 申请日:
- 2015.11.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 陈鹏`王侠
- 摘要：
- 一种机器人车辆，可包括：第一底盘平台，包括第一车轮组件；第二底盘平台，包括第二车轮组件，其中第一底盘平台和第二底盘平台彼此隔开；以及组合联动装置，能操作地耦接第一底盘平台和第二底盘平台。组合联动装置可经由第一联接件能操作地耦接至第一底盘平台并经由第二联接件能操作地耦接至第二底盘平台。组合联动装置利用至少两个不同的耦接特征部来能操作地耦接第一底盘平台和第二底盘平台。至少两个不同的耦接特征部包括固定附件、使得能够绕转弯轴线旋转的附件以及使得能够绕大体垂直于转弯轴线的枢转轴线枢转的附件中的至少任意两个。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
