The present disclosure includes an integrated catheter system for cannulation of a LIMA graft from a right radial access point. Some integrated catheter systems include a guide catheter comprising an elongated member having an outer sheath body portion that includes an outer sheath proximal end, an outer sheath distal end, and an outer sheath lumen extending through the outer sheath between the outer sheath proximal end and the outer sheath distal end, the outer sheath including a curved section that includes: a first curved segment, a second curved segment, a third curved segment, a fourth curved segment, a first extended segment between the third curved segment and the fourth curved segment, and a second extended segment between the fourth curved segment and the outer sheath distal end.La présente invention concerne un système cathéter intégré pour la canulation d'une greffe de la LIMA à partir d'un point d'accès radial droit. Certains systèmes cathéters intégrés comprennent un cathéter de guidage comprenant un élément allongé comportant une partie de corps de gaine externe qui comprend une extrémité proximale de gaine externe, une extrémité distale de gaine externe, et une lumière de gaine externe s'étendant à travers la gaine externe entre l'extrémité proximale de gaine externe et l'extrémité distale de gaine externe, la gaine externe comprenant une section incurvée qui comprend : un premier segment incurvé, un second segment incurvé, un troisième segment incurvé, un quatrième segment incurvé, un premier segment étendu entre le troisième segment incurvé et le quatrième segment incurvé, et un second segment étendu entre le quatrième segment incurvé et l'extrémité distale de gaine externe.