基于目标自动跟踪的手术无影灯
- 专利权人:
- 济南市第四人民医院
- 发明人:
- 丁建,乔锰,潘为刚,李维一
- 申请号:
- CN201920338931.0
- 公开号:
- CN209341028U
- 申请日:
- 2019.18.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型的基于目标自动跟踪的手术无影灯,包括X轴左、右移动平台、Y轴移动平台、灯座、超声波发射器、X轴、Y轴驱动机构以及控制电路,特征在于:Y轴移动平台的下表面上固定有输出杆均竖直朝下的Z1、Z2和Z3步进电机,Z1、Z2和Z3步进电机的输出杆的下端均通过万向节与灯座相连接;无影灯设置于灯座的下表面上,灯座的下表面上设置有三个超声波接收模块A、B和C。本实用新型的手术无影灯,通过3个超声波接收模确定出手术位置,实现粗定位;通过Z1、Z2和Z3步进电机可对无影灯的照射方向进行微调,实现精准照明,解决了现有无影灯需人工手动频繁调节的弊端,保证了手术的顺利进行、提高了手术效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心