An example sexual stimulation device includes a drive module, a stimulating element, a fulcrum, and a compliant member. The stimulating element has a first end coupled to the drive module in a manner such that the first end of the stimulating element moves along a first path when the drive module is operated. The stimulating element also has a second end opposite the first end. The fulcrum is disposed at a first point along an extension of the stimulating element such that the stimulating element pivots about the first point and the second end of the stimulating element translates according to a second path. The compliant member is coupled to the second end of the stimulating element.L'invention concerne un dispositif illustratif de stimulation sexuelle qui comprend un module d'entraînement, un élément de stimulation, un point de rotation et un élément flexible. L'élément de stimulation présente une première extrémité couplée au module d'entraînement d'une manière telle que la première extrémité de l'élément de stimulation se déplace le long d'un premier trajet lorsque le module d'entraînement est actionné. L'élément de stimulation possède également une seconde extrémité opposée à la première extrémité. Le point de rotation est disposé en un premier point le long d'un prolongement de l'élément de stimulation, de sorte que l'élément de stimulation pivote autour du premier point et que la seconde extrémité de l'élément de stimulation effectue un mouvement de translation selon un second trajet. L'élément flexible est couplé à la seconde extrémité de l'élément de stimulation.
