The invention relates to an apparatus and a method for inspecting an elongated tube-like object. The apparatus comprises a body (1, 2) for moving along the elongated tube-like object by clamping the object； and a sensor frame (15, I5b, I5c) supporting one or more sensors (20) for measuring a state indication property. One or more one or more body-to-sensor-frame connections (39, 40, 43, 72b, 72c) connect the sensor frame (15, I5b, 15c) to the body (1, 2), wherein the one or more body-to-sensor-frame connections (39, 40, 43, 72b, 72c) are arranged to allow an adjustable relative position between the sensor frame and the body, while the sensor frame can position itself with respect to the tube.La présente invention concerne un appareil et un procédé d'inspection d'un objet de type tube allongé. L'appareil comprend un corps (1, 2) pour se déplacer le long de l'objet de type tube allongé en serrant l'objet ； et un cadre de capteur (15, 15b, 15c) supportant un ou plusieurs capteurs (20) pour mesurer une propriété d'indication d'état. Un ou plusieurs raccords (39, 40, 43, 72b, 72c) entre le corps et le cadre de capteur raccordent le cadre de capteur (15, 15b, 15c) au corps (1, 2), le ou les raccords (39, 40, 43, 72b, 72c) entre le corps et le cadre de capteur étant agencés pour permettre une position relative réglable entre le cadre de capteur et le corps, pendant que le cadre de capteur peut se positionner tout seul par rapport au tube.
